简要

使用IPS4.0 软件处置惩罚小画幅相机数据
，在低精度POS数据下
，快速、准确天生匹配点、接纳光束法区域网平差法举行空三平差、快速天生DTM、单片正射纠正和自动镶嵌线天生、自动匀色、自动镶嵌、分幅成图等工艺说明

。

项目说明

目今接纳无人机获取航空影像数据方法应用项目越来越多
，航拍的影像片子数目也越来越多
，高效、准确、无邪的处置惩罚无人机数据软件也随之降生

。但都需要面临息争决无人机数据在处置惩罚历程中的奇异问题：

1、相机画幅小
，拍摄航片数目多、数据量大

2、航行姿态不稳固、POS数据精度不高、航摄基高比转变显着

。

3、接纳非量测相机
，相片数据镜头畸变严重

。

4、弱纹理(水域、森林)区域大
，相片匹配点难天生

。

5、用户对DOM成图要求时间紧迫
，需要最短时间成图

。

本项目以云南测区为实例
，连系IPS 4.0软件
，快速天生0.25米DOM举行详细说明

。

数据资料由珠江水利委员会中水珠江勘探设计院有限公司提供

。

航拍数据

相机：Cannon 5D MarkII 2100万像素
，CCD 36mm*24mm

像素大

。6.41u 接纳24mm广角镜头 光圈5.6

航飞：共2架次;14条航线;航高800米; 航拍基线约140m;航距约600m;

10月7日拍摄 270张和10月9日拍摄776张

相片：原始数据总共15.6G , 1046张 11.6M- 18.2M/张;

POS数据：两次架次pos数据有遗漏、有重复、且纪录顺序有误
，属于低精度资料

。

测区情形

测区约莫70Km2; 测区有河流自南向北贯串整个测区
，山地、丘陵占约莫90%区域

。测区内最高点海拔1650m , 最低点海拔1350m; 测区南北偏向约12Km;工具偏向8Km;去掉飞机掉头、拐弯、两架次重复航行的数据
，总共551张片子笼罩测区

。有用面积60Km2; 

  

自动匹配点

1. 像主点构网

确定相片空间位置和预计匹配关系

              

2. 运行MetchMe 程序
，自动匹配毗连点
 

                                匹配点漫衍在区域网内
 

  黑线体现相片之间的毗连关系
，线越黑越粗
，体现毗连强度越大

     

       

                           上图为匹配点在相片中的漫衍

匹配点统计：

551张相片
，总共匹配12159个匹配点;12069个及格匹配点;

匹配点破费时间：28分15秒

自由网空三平差
完全使用POS数据中三个线元素X、Y、Z坐标值
，接纳光纤束法区域网平差;像素RMS：1.73
像素RMS最小0.001
像素RMS最大11.920
该效果还可以优化
，直到RMS小于0.67
空三平差破费时间：5分钟

DTM数据天生
界说天生2.5m格网DTM数据

。
DTM数据名堂：Tiff 名堂

。GSD格网2.5m
DTM天生破费时间：1分25秒

。

      

       
 

 单片正射纠正
 使用天生的DTM举行正射纠正单片数据
，单片DOM区分率0.25m
 551张DOM数据正射纠正破费时间：7分12秒
 

    

                                 正射纠正前原始数据

                             正射纠正后单片DOM数据

        整图正射镶嵌
        将所有单片正射效果
，先举行匀色、色彩平衡、正射区域裁切、自动镶嵌线天生、羽化、并凭证图幅巨细裁切成图

。
        镶嵌线自动天生
，并且可编辑
，以shp文件方法生涯
                                             

 

                                               局部镶嵌线

 

 镶嵌线将逃避衡宇、并举行镶嵌线周边自动像素羽化
，色彩匀称、无显着色彩突变

整图正射镶嵌破费时间统计：1小时12分

三维场景显示

 





 

时间统计

流程	镜头畸变校正	自动匹配点	空三平差	DTM天生	单片正射	正射镶嵌
时间	23分钟	28分15秒	5分钟	1分25秒	7分12秒	1小时12分

       
总体可知足137分钟
，完成0.25米DOM输出;若是镜头畸变提前单独做处置惩罚
，可在114分钟完成DOM输出

。关于应急测绘条件下
，0.4米输出
，可在1小时内完效果果输出

。

有关精度
由于本项目仅仅依赖POS数据中经纬度坐标和高程数据
，所有数据都为WGS84坐标系统下

。UTM投影
， 6度带划分
，48度带;没有任何参考地面点加入运算

。仅以和Google earth叠加做简朴比照剖析

。
比照效果：和google earth 里卫星图套合准确
，整体误差不凌驾1米
，局部误差2-5米                                    和google earth 叠加套合

有关硬件

硬件接纳Dell 移动事情站M6700
，详细设置：Core(TM)i7-3840QM CPU @2.8GHz ; 8核 64位 Win7专业版
，内存32G(现实仅用3-4G)
，显卡英伟达 Quadro K4000M ;硬盘1T 5400转速

。

原始相片区分率0.21m
，单片正射处置惩罚重采样为0.25m
，所有正射镶嵌也是0.25m输出;DEM为2.5m

。

声明：本文摘自3sNews      

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